機(jī)器視覺(jué)通常指的是機(jī)器（一般是計(jì)算機(jī)）自動(dòng)獲取感興趣的圖像，然后對(duì)圖像進(jìn)行處理，在獲取抽象信息后，采取進(jìn)一步“動(dòng)作”的過(guò)程。通俗的說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是讓機(jī)器擁有“看”的能力，使得機(jī)器能夠認(rèn)識(shí)和看懂所要看的東西，并且能夠確定它所見(jiàn)的目標(biāo)的位置。通過(guò)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等，讓機(jī)器擁有自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、識(shí)別等功能并加以判斷。機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示：

機(jī)器視覺(jué)的工作流程

在設(shè)定光源的照射下，場(chǎng)景內(nèi)的物體通過(guò)成像設(shè)備生成原始的數(shù)字圖像，并輸送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中；然后圖像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算，完成圖像的預(yù)處理；到這里，圖像的質(zhì)量已經(jīng)得到了一定的改善，接下來(lái)計(jì)算機(jī)會(huì)從質(zhì)量較好的圖像中提取特征，構(gòu)成了對(duì)原始圖像的抽象描述；最后，計(jì)算機(jī)對(duì)抽象特征運(yùn)用模式識(shí)別技術(shù)，得到更高層次的抽象描述。期間的圖像處理過(guò)程，可以通過(guò)顯示器展現(xiàn)出來(lái)，另外，計(jì)算機(jī)還可以根據(jù)圖像處理結(jié)果對(duì)工作過(guò)程進(jìn)行調(diào)整。

機(jī)器視覺(jué)的組成分為圖像獲取部分、圖像分析和處理、圖像的顯示和輸出部分。在圖像獲取部分中，大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用圖像傳感器檢測(cè)圖像，作用是將圖像信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；在圖像分析和處理部分，一般都是通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，提取圖像的各種特征值，根據(jù)特征值進(jìn)行模式識(shí)別、坐標(biāo)計(jì)算等處理；在圖像顯示和輸出部分，計(jì)算機(jī)根據(jù)計(jì)算結(jié)果輸出圖像或者數(shù)據(jù)，在執(zhí)行部件的配合下進(jìn)行各種調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要模塊如圖所示：

目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在激光切割、激光焊接、激光打標(biāo)、激光微加工等高精密加工領(lǐng)域中應(yīng)用最為普遍。而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在激光打標(biāo)的應(yīng)用，特別是在半導(dǎo)體和電子行業(yè)中應(yīng)用較多，例如在各種進(jìn)行批量生產(chǎn)的技術(shù)和設(shè)備、各種芯片生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備、各種電子類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)加工設(shè)備。往往在電子類(lèi)產(chǎn)品中需要進(jìn)行打標(biāo)的產(chǎn)品面積越來(lái)越小，精度要求也越來(lái)越高。其中具有代表性的是微電子技術(shù)中的IC（集成電路）技術(shù)，其集成度越來(lái)越高、速度越來(lái)越快、體積越來(lái)越小，貼片式器件逐步發(fā)展成IC的主流產(chǎn)品，其外觀特點(diǎn)是小型化。

比如激光打標(biāo)機(jī)在半導(dǎo)體工業(yè)方面的應(yīng)用，主要是IC芯片表面打標(biāo)，將廠家、型號(hào)、生產(chǎn)批次、二維碼等信息標(biāo)記到IC芯片表面。

那么配有視覺(jué)激光打標(biāo)機(jī)機(jī)器就針對(duì)這個(gè)尺度的器件進(jìn)行工作，目的是在每一個(gè)獨(dú)立小芯片的表面標(biāo)記二維碼和型號(hào)等信息，要求標(biāo)記清晰，位置正確，而且不能歪斜。如不采用機(jī)器視覺(jué)，可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)械誤差從而很難全部標(biāo)記到合適位置；采用機(jī)器視覺(jué)不但能夠清晰的將信息標(biāo)記到芯片表面，還可以精準(zhǔn)標(biāo)刻、防重復(fù)、多個(gè)產(chǎn)品一次定位，還具有動(dòng)態(tài)適應(yīng)性，能夠自動(dòng)修正芯片方位誤差，保證打標(biāo)精度。在激光打標(biāo)設(shè)備中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)，不僅能夠提升設(shè)備的檔次，更能提高打標(biāo)速度。