2050的機(jī)器經(jīng)常打壞貼片機(jī)吸嘴，客戶要求對(duì)ATC進(jìn)行校正。到現(xiàn)場(chǎng)查看后，詢問客戶這臺(tái)設(shè)備買來后的狀況，是完全正常的。
根據(jù)客戶反應(yīng)，這類故障應(yīng)該不可能發(fā)生為MSP參數(shù)有問題，檢查ATC打開關(guān)閉正常。四個(gè)Head頭桿子也沒有異常，設(shè)備正常生產(chǎn)的話馬達(dá)與控制器也不會(huì)有故障。后懷疑是ATC位置不對(duì)，但參數(shù)不可能無緣無故的變掉，就算誤差也不會(huì)這么大。
經(jīng)過對(duì)ATC貼片機(jī)吸嘴進(jìn)行全部檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)有部分位置的吸嘴Head頭吸不起來，但慢速又可以吸，初步斷定為ATC坐標(biāo)偏移。但手頭沒有ATC校正治具，準(zhǔn)備手動(dòng)根據(jù)偏差進(jìn)行修改的時(shí)候，突然問了一下客戶該機(jī)器到公司后是否有換個(gè)什么配件及自己維修調(diào)試過什么地方，客戶回答說換個(gè)YL的原點(diǎn)感應(yīng)器。得到這個(gè)消息隨即停止了手動(dòng)修改ATC偏差值，進(jìn)行原點(diǎn)回歸檢查Fist Mark點(diǎn)位置，果然，F(xiàn)ist Mark的位置偏離十字光標(biāo)中心近0.1mm，因是2050機(jī)器，原點(diǎn)位置可以通過軟件進(jìn)行補(bǔ)償校正，因此進(jìn)行修正重啟機(jī)器后，再次檢測(cè)吸嘴，全部通過，并沒有出現(xiàn)吸不到吸嘴的現(xiàn)象。
另外經(jīng)過做CPK精度確認(rèn)后發(fā)現(xiàn)L3貼裝角度有點(diǎn)偏移，隨即進(jìn)行旋轉(zhuǎn)中心與Head偏差校正，但效果不理想。后仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)3號(hào)頭的套筒未與桿子緊固，扭緊固定螺絲后機(jī)器一切正常！
