目前YAMAHA貼片機(jī)大致可分為四種類型：動臂式、復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)。不同種類的貼片機(jī)各有優(yōu)劣，通常取決于應(yīng)用或工藝對系統(tǒng)的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。
動臂式機(jī)器具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型，但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。動臂式機(jī)器分為單臂式和多臂式，單臂式是較早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高，如YAMAHA公司的YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的動臂安裝頭，可同時對兩塊電路板進(jìn)行安裝。
復(fù)合式機(jī)器是從動臂式機(jī)器發(fā)展而來，它集合了轉(zhuǎn)盤式和動臂式的特點，在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤。
轉(zhuǎn)盤式機(jī)器由于拾取元件和貼片動作同時進(jìn)行，使得貼片速度大幅度提高，這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機(jī)在我國的應(yīng)用較為普遍，不但速度較高，而且性能非常的穩(wěn)定。但是這種機(jī)器由于機(jī)械結(jié)構(gòu)所限，其貼裝速度已達(dá)到一個及限值，不可能再大幅度提高。
大型平行系統(tǒng)由一系列的小型獨立組裝機(jī)組成。各自有絲杠定位系統(tǒng)機(jī)械手，機(jī)械手帶有攝像機(jī)和安裝頭。各安裝頭都從幾個帶式送料器拾取元件，并能為多塊電路板的多塊分區(qū)進(jìn)行安裝，這些板通過機(jī)器定時轉(zhuǎn)換角度對準(zhǔn)位置。
復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)屬于高速安裝系統(tǒng)，一般用于小型片狀元件安裝。轉(zhuǎn)盤式機(jī)器也被稱作射片機(jī)，因為它通常用于組裝片式電阻電容。另外，此類機(jī)器具有高速射出的能力。因為無源元件，芯片以及其他引線元件所需精度不高，射片機(jī)組裝可實現(xiàn)較高的產(chǎn)能。高速機(jī)器由于結(jié)構(gòu)較普通動臂式機(jī)器復(fù)雜許多，因而價格也高出許多，在選擇設(shè)備時要考慮到這一點。試驗表明，動臂式機(jī)器的安裝精度較好，安裝速度為每小時5000-20000個元件（cph）。復(fù)合式和轉(zhuǎn)盤式機(jī)器的組裝速度較高，一般為每小時20000-50000個。大型平行系統(tǒng)的組裝速度較快，可達(dá)每小時50000-100000個。
