一、機(jī)器人視覺:用于在較大范圍內(nèi)引導(dǎo)機(jī)器人的操作和動作,如從料斗送出的亂七八糟的工件堆中拾取工件,按一定方位放置在輸送帶或其他設(shè)備上(即拾取料斗的問題)。對于小規(guī)模的操作和動作,需要觸覺傳感技術(shù)。
二、檢驗:可分為高精度定量檢驗(如顯微照片細(xì)胞分類、機(jī)械零件尺寸和位置測量)和非用戶定性或半定量檢驗(如產(chǎn)品外觀檢驗、裝配線上零件識別和定位、缺陷檢驗和裝配完整性檢驗)。
在國外,機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子產(chǎn)業(yè),約40%-50%的應(yīng)用集中在半導(dǎo)體行業(yè)。PCB細(xì)節(jié)印刷電路等:各種印刷電路板組裝技術(shù)和設(shè)備;單、雙、多層電路板、覆銅板及必要的數(shù)據(jù)和附件;輔助設(shè)備及耗材、油墨、藥水及零配件;電子封裝技術(shù)和設(shè)備;油墨印刷設(shè)備及周邊數(shù)據(jù)等。SMT表面粘貼:SMT技術(shù)和設(shè)備、焊接設(shè)備、檢測設(shè)備、維護(hù)設(shè)備和各種輔助工具和附件、SMT數(shù)據(jù)、貼片、粘合劑、助焊劑、焊接和抗氧化油、焊接膏、洗滌劑等?;亓骱笝C(jī)、波峰焊機(jī)及自動化生產(chǎn)線設(shè)備。
電子部件制造和加工設(shè)備:電子部件制造設(shè)備、半導(dǎo)體和集成電路制造設(shè)備、部件成型設(shè)備、電子工具和模具。機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測的各個方面,其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)的地位微不足道。除此之外,機(jī)器視覺在其他領(lǐng)域也有應(yīng)用。
在中國,視覺技能的應(yīng)用始于20世紀(jì)90年代。因為職業(yè)本身屬于一個新的領(lǐng)域,機(jī)器視覺商品技能并不普及,以上職業(yè)的應(yīng)用幾乎是空白。目前國內(nèi)的機(jī)器視覺品牌大多是國外品牌,比如康耐視、DALSA、Keens、歐姆龍等等。國內(nèi)大部分機(jī)器視覺公司基本都是靠代理國外機(jī)器視覺品牌發(fā)家致富的。隨著機(jī)器視覺的不斷應(yīng)用,公司的計劃逐漸變大,技能也逐漸成熟。當(dāng)然,與國外品牌相比,技術(shù)上還是有些不足。
隨著經(jīng)濟(jì)水平的發(fā)展,3D機(jī)器視覺已經(jīng)開始進(jìn)入每個人的視野。目前3D機(jī)器視覺多用于果蔬、木材、化妝品、烘焙食品、電子元器件、醫(yī)療產(chǎn)品的分級。它可以提高合格商品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期報廢劣質(zhì)商品,從而減少變質(zhì),節(jié)約資金。這個功能非常適合高度、形狀、數(shù)量甚至顏色等商品特征的成像。
專業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、煙草、交通、物流等職業(yè)。用機(jī)器視覺技能代替勞動力可以供給生產(chǎn)動力和商品質(zhì)量。比如在物流行業(yè),我們可以利用機(jī)器視覺技能對快遞進(jìn)行分揀和分類,這并不能說明大多數(shù)快遞公司都是人工分揀,降低了貨物的破損率,提高了分揀能力,減少了人工勞動。