在當(dāng)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的搜檢、測(cè)量，好比飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量搜檢，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符辨認(rèn)等。這類軟件的共同特點(diǎn)是連續(xù)大量量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的兼職只能靠人工檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)，我們經(jīng)常在一些廠家的當(dāng)代化活水線背面看到數(shù)以百計(jì)乃至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給廠家增加龐大的人工老本和管理老本的同時(shí)，仍舊不能保證100%的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。

而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，曾經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時(shí)候，如細(xì)小尺寸的精確快速測(cè)量、形狀匹配、顏色辨識(shí)等，用人眼基礎(chǔ)無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其余物理量傳感器也難有效武之地。這時(shí)，人們開(kāi)始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、后果的可重復(fù)性，從而引入了機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)。

家喻戶曉，食品藥品關(guān)系到人類的性命健康，如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的性命造成威脅，這將是一個(gè)大的災(zāi)禍。于是各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界知名大廠對(duì)藥品的全部生產(chǎn)歷程乃至后段的包裝都給予了非常大的重視。在食品藥品的生產(chǎn)、包裝歷程中，無(wú)論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝，還是后段的壓蓋、貼標(biāo)、噴碼，以及末了的裝盒檢測(cè)，都可以發(fā)揮其壯大的功效。

一、機(jī)器視覺(jué)缺藥或者缺瓶檢測(cè)

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來(lái)越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，制造商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無(wú)損的；或者，在藥品出廠時(shí)，普通瓶裝藥都是幾何瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，制造商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不貧乏藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。辦理方案：行使機(jī)器視覺(jué)的技巧，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的平常通過(guò)。

 

二、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要校驗(yàn)瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。辦理方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配對(duì)象來(lái)校驗(yàn)瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下平常的瓶口特性，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)捕捉當(dāng)前的瓶口特性，與其所影象的原瓶口特性進(jìn)行相對(duì)，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出燈號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除。用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特性來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也即是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特性與傳感器影象的特性相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

三、機(jī)器視覺(jué)灌封質(zhì)量檢測(cè)

在藥品罐裝生產(chǎn)線上，另一個(gè)需要關(guān)心的問(wèn)題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位？藥液灌裝的是否夠量？以確保瓶子關(guān)閉完好，保證瓶?jī)?nèi)的真空度；另外確保藥量正確。辦理方案：將圖像傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過(guò)線性對(duì)象來(lái)測(cè)量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變更來(lái)校驗(yàn)瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確。通過(guò)測(cè)量瓶蓋與瓶口之間的裂縫來(lái)校驗(yàn)瓶蓋是否安裝到位；通過(guò)測(cè)量液面與瓶口的距離來(lái)校驗(yàn)液位的高低。均是相對(duì)位置的測(cè)量，于是不會(huì)受瓶子在傳送帶上的微弱跳動(dòng)的影響。經(jīng)過(guò)此道檢測(cè)，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。